Одним из базовых и достаточно распространенных языков программирования промышленных логических контроллеров является язык релейной (лестничной) логики — Ladder Diagram (англ. LD, англ. LAD, рус. РКС). Этот графический язык программирования основан на представлении коммутационных схем и удобен для специалистов по электротехнике, так как нормально замкнутые и нормально разомкнутые контактные элементы языка LAD можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми переключателями в электрических цепях. Синтаксис команд языка LAD очень похож на синтаксис языка ...
Объекты автоматизации (объекты управления) - это отдельные установки, станки, машины, агрегаты, аппараты, комплексы машин и аппаратов, которыми нужно управлять. Они очень разнообразны по своему назначению, устройству и принципу действия. Объект автоматизации является основной составной частью автоматической системы, определяющей характер системы, поэтому его изучению уделяется исключительное внимание. Сложность объекта определяется главным образом степенью его изученности и многообразием выполняемых им функций. Результаты исследований объекта должны ...
Робот - исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. Робототехническое устройство - исполнительное устройство, обладающее свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности. Приводной механизм, программируемый по двум и более ...
Программируемые интеллектуальные реле являются одной из разновидностей ПЛК (программируемые логические контроллеры). Применение интеллектуальных реле позволяет значительно упростить схемы управления электрооборудованием, повысить их надежность. Задание программы для интеллектуальных реле производится при помощи кнопок на лицевой панели и небольшого, как правило, в одну – две строки LCD индикатора. Хотя существуют и более сложные конструкции, и в этих случаях программы приходится писать на компьютере...
В настоящее время при создании автоматизированных линий, цехов и заводов широко используются микропроцессорные системы широкого спектра действия. Использование микропроцессорных систем в составе промышленного оборудования позволило в свое время снизить на порядок его стоимость по сравнению с системами на элементах малой и средней степени интеграции, реализующих аналогичные функции. Их внедрение сопровождалось резким уменьшением массы, габаритных размеров и энергопотребления систем ...
Слово «мехатроника» образовано из двух слов - «механика» и «электроника». Этот термин в 1969 году предложил старший разработчик фирмы Yaskawa Electric, японец по имени Тецуро Мори. В 20 веке компания Yaskawa Electric специализировалась на разработке и совершенствовании электроприводов и электродвигателей постоянного тока, в связи с чем достигла больших успехов на данном направлении. Далее последовали разработки, касаемые первых аппаратных систем ЧПУ. В 1972 году был зарегистрирован бренд «Мехатроника» ...
Разработка структурных логических схем на бесконтактных логических элементах практически всегда предполагает, что коммутация силовых цепей, которыми будет управлять логическая схема, также должна быть выполнена на бесконтактных элементах, каковыми могут быть тиристоры, симисторы, оптоэлектронные приборы. Исключением из этого правила могут быть только реле контроля напряжения, тока, мощности и других параметров, которые пока не переведены на бесконтактные элементы. Различие параметров выходных сигналов ...
В практической инженерной работе под логическим синтезом понимают процесс составления собственных функций конечного автомата, работающего по заданному алгоритму. В результате этой работы должны быть получены алгебраические выражения для выходных и промежуточных переменных, на основе которых могут быть построены схемы, содержащие минимальное количество элементов. В результате синтеза можно получить несколько равносильных вариантов логических функций, алгебраические выражения которых удовлетворяют принципу ...
В середине XIX века ирландский математик Джордж Буль разработал алгебру логики («Исследование законов мышления»). Поэтому алгебру логики называют также булевой алгеброй. Давая высказываниям буквенные обозначения, выражая операции логических преобразований в символах действий и пользуясь установленными для этих действий правилами и аксиомами, алгебра логики позволяет процесс рассуждений при решении задачи, заданной в условиях логики высказываний, полностью описать в алгоритмах ...
Управление двигателем постоянного тока в САУ подразумевает либо изменение скорости вращения пропорционально некоторому сигналу управления, либо поддержание этой скорости неизменной при воздействии внешних дестабилизирующих факторов. Используются 4 основные метода управления, реализующие перечисление выше принципы: реостатно-контакторное управление, управление по системе «генератор-двигатель» (Г-Д), управление по системе «управляемый выпрямитель –Д» (УВ-Д), импульсное управление ...